型号LXLR-PR2100
旋转直径1750
导航方式自然导航
自重450kg
尺寸1600mm*900mm高度可定制
额定负载150kg
空载速度1.2m/s
满载速度1.0m/s
定位精度±10mm
停止角精度1°
激光避障前后置激光避障
视觉避障前后视觉相机
碰撞检测前后碰撞条
急停按钮前后急停按钮
声光告警具备
货架层数5层
举升高度300-2400mm
叉取方式夹抱
料箱尺寸600*400*150~350mm
电池类型磷酸铁锂电池
电池容量48V/50Ah
额定续航8h
充电时间2h
电池寿命1500次
过沟能力<5mm
过坎能力<2mm
过坡能力2°
工作温度0~40℃
工作湿度10%-90%无凝露
多料箱拣选
支持4个及以上的料箱搬运，通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物，集中搬运，节省行走途中所需时间。
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统，支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据，任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中，实现已有信息系统的整合，完成无人化智能化作业改造。
灵活的机械臂，左右货架双向作业
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改，能适应仓库和产线变动。
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